sábado, 14 de enero de 2012

Primera Prueba a lazo abierto

Finalmente "terminamos" de armar la primera prueba a lazo abierto. Que significa a lazo abierto? Que no tiene ningún tipo de feedback, solo recibe comandos para ajustar las velocidades de los motores. Los resultados y las imagenes de la jornada a continuación

Claus con el Quad y la picada:

El banco de pruebas de la computadora de abordo


Cableado interno del quad


Lo manejamos desde una consola por teclado por lo que se volvió imposible controlarlo. Pero se pudo comprobar que cumple con el requerimiento: en menos del 50% de la potencia levanta su propio peso que es cerca de 1.3Kg. Este video lo demuestra: