jueves, 13 de octubre de 2011

Presentación

Hola, este es el primer post del blog sobre el diseño y la construcción del Quadrotor. Somos cuatro integrantes del laboratorio de Sistemas Embebidos de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires (link):

  • Alan Kharsansky
  • Daniel Schermuk
  • Ezequiel Esposito
  • Federico Roasio
Estamos diseñando un Quadrotor que se utilizará como plataforma de estudio para temas como:
  • Algoritmos de control
  • Navegación integrada
  • SLAM
  • Diseño de electrónica de potencia
  • Diseño de sistemas embebidos
  • UAV's
Desde el primer día de trabajo nos propusimos las siguientes especificaciones que debería cumplir el diseño:
  • Debe ser de facil armado
  • Debe poder ser repetido con facilidad (es decir, sin piezas únicas)
  • Debe poder llevar 1kg de payload (carga útil)
A medida que se avance con el diseño y la construcción se irá publicando en este blog.


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