El propósito del banco es medir simultaneamente los parámetros del conjunto motor-hélice (RPM, consumo y empuje) para distintas hélices y acciones de control.
viernes, 28 de octubre de 2011
jueves, 13 de octubre de 2011
Dia de Corte en RobotGroup
Para el primer prototipo se realizaron cortes en laser sobre madera MDF y acrílico transparente. Muchas gracias a RobotGroup (http://www.robotgroup.com.ar) que nos presto las cortadoras laser.
La plancha usada fue:
La plancha usada fue:
Y este fue el proceso de corte:
Y así quedo la primera plancha:
Primeros componentes
Estos son los primeros componentes que seleccionamos para las pruebas. Todos son comprados en Hobby King
ESC
Motores
Turnigy Park450 Brushless Outrunner 1050kv (175 watts = 0.234 hp ~= 1/4 hp)ESC
Baterias
Turnigy nano-tech 4500mah 3S 25~50C Lipo PacPrimer diseño experimental
Realizamos en SolidWorks el modelo 3D del Quad que estamos diseñando para poder verificar dimensiones, propiedades físicas (peso, centro de gravedad y momento de inercia especialmente).
Estas son las primeras imagenes
Presentación
Hola, este es el primer post del blog sobre el diseño y la construcción del Quadrotor. Somos cuatro integrantes del laboratorio de Sistemas Embebidos de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires (link):
- Alan Kharsansky
- Daniel Schermuk
- Ezequiel Esposito
- Federico Roasio
Estamos diseñando un Quadrotor que se utilizará como plataforma de estudio para temas como:
- Algoritmos de control
- Navegación integrada
- SLAM
- Diseño de electrónica de potencia
- Diseño de sistemas embebidos
- UAV's
Desde el primer día de trabajo nos propusimos las siguientes especificaciones que debería cumplir el diseño:
- Debe ser de facil armado
- Debe poder ser repetido con facilidad (es decir, sin piezas únicas)
- Debe poder llevar 1kg de payload (carga útil)
A medida que se avance con el diseño y la construcción se irá publicando en este blog.
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